สะพานขึงสำหรับจักรยานและคนเดินเท้าที่ทอดข้ามแม่น้ำโอกาวะ เชื่อมระหว่างเท็นมะ เขตคิตะ เมืองโอซาก้า และอาจิมะโจ เขตมิยาโกจิมะ เมืองโอซาก้า ในสถานที่ที่สร้างสะพาน มีเรือเฟอร์รีที่เชื่อมต่อเทนมะ คาวาซากิ และเกาะบิเซ็นในสมัยเอโดะ และบริเวณใกล้เคียงคือศาลเจ้าคาวาซากิโทโชกุที่ประดิษฐานอิเอยาสุ คาวาซากิมิคุระซึ่งสร้างขึ้นเป็นโกดังข้าวติดกับ สำนักงานผู้พิพากษาเมือง บ้านพักของผู้พิพากษาที่เสียหาย และบ้านพักของผู้พิพากษาเมือง มีการสร้างโรงไฟฟ้าและอาคารอื่นๆ ในปีพ.ศ. 2420 ได้มีการสร้างสะพานส่วนตัวขึ้น และเก็บค่าผ่านทางได้ 3 รินต่อคน จึงเป็นเหตุให้ถูกเรียกว่า ``สะพานเซนิโทริ'' สะพานนี้ก็ถูกน้ำท่วมครั้งใหญ่เมื่อปี 1885 พัดหายไปเช่นกัน สะพานในปัจจุบันสร้างขึ้นในปี 1976 โดยเป็นส่วนหนึ่งของเส้นทางจักรยานขนาดใหญ่ที่เชื่อมระหว่างสวนนาคาโนะชิมะและสวนเซ็นริเอ็กซ์โป สะพานมีความยาว 129.2 ม. กว้าง 3 ม. โดยมีสายเคเบิลทอดยาวจากหอคอยสูงและคานแขวนไว้ เป็นแบบต่อเนื่อง สะพานขึงเคเบิลและได้รับรางวัลจาก Japan Society of Civil Engineers สำหรับการออกแบบซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อลดแรงสั่นสะเทือนในฐานะสะพานคนเดินและสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมในฐานะสะพานในสวนสาธารณะริมแม่น้ำ มีผู้คนสัญจรไปมามากมายเนื่องจากมีการจัดงานต่างๆ เช่น เทศกาลดอกซากุระมิ้นต์ในฤดูใบไม้ผลิ และเทศกาลเท็นจิน ฟุนาโทเกียวในฤดูร้อน ที่จัดขึ้นใกล้กับสะพานแห่งนี้