สะพานโคมะทอดข้ามแม่น้ำฮิกาชิโยโกโบริ ที่มาของชื่อสะพานแห่งนี้ ซึ่งว่ากันว่ามีมาตั้งแต่สมัยโทโยโทมิก็คือ มี ``โคมะ โนะ มุโรตสึมิ'' ที่ต้อนรับทูตจากประเทศต่างๆ ในคาบสมุทรเกาหลีในสมัยโบราณ และว่ากันว่า สร้างขึ้นในสมัยโทโยโทมิ ฮิเดโยชิ แบ่งเขตโอซาก้า มีทฤษฎีว่า บริเวณนี้เป็นฐานการค้ากับคาบสมุทรเกาหลี ในสมัยเอโดะ มีการสร้างกระดานข่าวผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ (กระดานประกาศกฎหมายและข้อบัญญัติของผู้สำเร็จราชการ) ถูกสร้างขึ้นที่ปลายด้านตะวันตกของสะพานเพื่อเป็นสะพานสาธารณะ และโคไรบาชิ-ซูจิเรียงรายไปด้วยมิตซุย โกฟุคุเต็น (ปัจจุบันคือห้างสรรพสินค้ามิตสึโคชิ) ) และร้าน Mitsui Ryogae ที่ทำให้เป็นย่านที่มีชีวิตชีวาก็คือ ว่ากันว่าในสมัยเคโช (ค.ศ. 1596-1614) เป็นสะพานอันงดงามที่มีอัญมณีเลียนแบบ รัฐบาลเมจิได้ติดเครื่องหมายระยะทาง ซึ่งเป็นโครงสร้างที่ระบุจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของถนนไว้ที่สะพานโคมะแห่งนี้ และตัดสินใจว่านี่จะเป็นจุดเริ่มต้นในการคำนวณระยะทางของถนนในภาคตะวันตกของญี่ปุ่น ในปี พ.ศ. 2413 สะพานเหล็กที่นำเข้าจากอังกฤษได้ถูกแทนที่ด้วยสะพานที่นำเข้าจากอังกฤษเป็นครั้งแรกในโอซาก้า และผู้คนในสมัยนั้นก็ต้องประหลาดใจกับรูปลักษณ์อันตระการตาของสะพาน ซึ่งเปล่งแสงสีดำแวววาวอยู่ใต้ตะเกียงแก๊ส และได้รับฉายาว่า "สะพานคุโรกาเนะ" ' . สะพานในปัจจุบันเป็นสะพานโค้งคอนกรีตเสริมเหล็กที่ถูกสร้างขึ้นใหม่ในปี 1929 และประวัติความเป็นมาของสะพานเห็นได้จากอัญมณีเลียนแบบบนราวบันไดและเสาที่จำลองตามคฤหาสน์ป้อมปืนทางตะวันตกของสะพาน