พิพิธภัณฑ์ศิลปะเปิดในปี 1936 ที่มุมหนึ่งของสวนเทนโนจิ เดิมทีเคยเป็นที่อยู่อาศัยหลักของตระกูลซูมิโตโมพร้อมสวน แต่ได้บริจาคให้กับเมืองโอซาก้าเพื่อจุดประสงค์ในการสร้างพิพิธภัณฑ์ศิลปะ พิพิธภัณฑ์ประกอบด้วยสามชั้นเหนือพื้นดินและสองชั้นใต้ดิน รวมถึงอาคารหลักเมื่อสร้างขึ้นครั้งแรกและห้องนิทรรศการชั้นใต้ดินที่ถูกสร้างขึ้นในภายหลัง นิทรรศการพิเศษและนิทรรศการคอลเลกชันจะจัดขึ้นในห้องนิทรรศการของอาคารหลัก นิทรรศการคอลเลกชันจัดแสดงสินค้ามากกว่า 8,500 ชิ้นอย่างต่อเนื่อง รวมถึงภาพวาด ประติมากรรม และงานฝีมือจากญี่ปุ่นและจีน ตลอดจนผลงานที่ฝากมาจากศาลเจ้าและวัด รวมถึงผลงานมากมายที่ได้รับการกำหนดให้เป็นสมบัติทางวัฒนธรรมที่สำคัญ นอกจากนี้ หอศิลป์เทนโนจิ (เดิมชื่อห้องนิทรรศการใต้ดิน) ยังจัดนิทรรศการสาธารณะที่ได้รับการสนับสนุนจากองค์กรศิลปะต่างๆ เป็นประจำ และอาคารหลักยังมีสถาบันวิจัยศิลปะซึ่งดำเนินการวิจัยเชิงปฏิบัติในด้านการวาดภาพ การวาดภาพ และประติมากรรมอีกด้วย ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา พิพิธภัณฑ์แห่งนี้ยังจัดให้มีการเสวนาในแกลเลอรีโดยภัณฑารักษ์ และการสอนศิลปะเชิงปฏิบัติจากผู้เชี่ยวชาญสำหรับนักเรียนชั้นประถมศึกษาและมัธยมศึกษาตอนต้น