สะพานที่ทอดข้ามแม่น้ำโอกาวะ (เดิมชื่อแม่น้ำโยโดกาวะ) ทอดผ่านเคนซากุของนากาโนะชิมะ ว่ากันว่าสร้างขึ้นประมาณปี 1594 แต่สะพานเดิมไม่มีชื่อและถูกเรียกว่า ``ชินบาชิ'' เนื่องจากสะพานแห่งนี้อยู่ภายใต้การบริหารของศาลเจ้าเทนจินในเมืองเท็นมะ ต่อมาจึงได้รับการตั้งชื่อว่า ``สะพานเทนจิน'' ในปี 1634 ถูกกำหนดให้เป็นสะพานโคกิพร้อมกับสะพานอื่นๆ อีก 11 แห่ง ในหมู่พวกเขา เป็นที่รู้จักกันในชื่อ ``สะพานใหญ่สามแห่งของนานิวะ'' ร่วมกับสะพานเท็มมะบาชิและสะพานนัมบะ และเพลงสำหรับเด็กที่ร้อง ``สะพานเทนจินนั้นยาวมาก หากพังลงมาจะน่ากลัวมาก'' สะพานแห่งนี้ยังเป็นหนึ่งในสะพานที่มีบทบาทสำคัญในยุคต้นสมัยใหม่ ดังที่กล่าวกันว่าเมื่อกบฏโอชิโอะ เฮอิฮาชิโระปะทุขึ้น โชกุนเป็นคนแรกที่ทำลายสะพานหลักสามแห่ง รวมถึงสะพานเท็นจิน เพื่อป้องกัน พวกกบฏ สะพานแห่งนี้ถูกน้ำท่วมครั้งใหญ่ในปี พ.ศ. 2472 และถูกแทนที่ด้วยสะพานเหล็กในปี พ.ศ. 2475 จึงเป็นสะพานถนนที่ยาวที่สุดในประเทศในขณะนั้น สะพานปัจจุบันถูกแทนที่ในปี 1934 เพื่อรองรับการขยายตัวของมัตสึยามาจิซูจิ มีความยาวรวม 210.7 ม. และประกอบด้วยส่วนโค้งเหล็กเบา 3 ส่วนและส่วนโค้งคอนกรีตที่ปลายทั้งสองข้าง